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自适应振摇水果采摘机
- 专利权人:
- 浙江大学宁波理工学院
- 发明人:
- 刘毅,蒋澎,郑羽茜,陈宜雪,张壮壮
- 申请号：
- CN201810340534.7
- 公开号：
- CN108617262A
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡小龙
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应振摇水果采摘机，由于其内夹头是滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干，夹持后利用内夹头位置限定机构限定内夹头的位置；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，并结合果树的种类，控制器调取存储的与果树种类、树枝或树干外径相匹配的振幅和振摇动力机构的功率调出，使树枝或树干按照该预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出，进而控制振摇动力机构按照计算后的功率参数输出，如此，即可使树枝或树干按照预设的振幅和频率振摇。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
