一种果蔬采摘机械手的切割装置
- 专利权人:
- 冯水军
- 发明人:
- 冯水军
- 申请号：
- CN201720871525.1
- 公开号：
- CN206923315U
- 申请日:
- 2017.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈娟
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果蔬采摘机械手的切割装置，包括套筒，所述套筒底端设有开口，套筒内活动安装有机械臂，所述机械臂底端活动安装有机械手本体，所述套筒两侧对称开设有通孔，套筒两侧对称安装有伸缩电机，两个伸缩电机的输出轴均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆分别贯穿两个通孔，且延伸至套筒内，两个伸缩杆相互靠近的一端均固定焊接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧均活动安装有切刀，两个固定块两侧均开始有第一凹槽，所述第一凹槽远离开口的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧的一端。本实用新型能够便于防止蔬果损伤，且能够便于稳固切刀的位置，防止切刀损坏，结构简单，使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
