一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张简一,崔憧遥,李丰丰,崔勇博,崔永贺,崔永文
- 申请号：
- CN201710416682.8
- 公开号：
- CN107041211A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
