一种便于拆卸的果蔬采摘机械手
- 专利权人:
- 陈国钧
- 发明人:
- 陈国钧
- 申请号：
- CN201720870976.3
- 公开号：
- CN206923314U
- 申请日:
- 2017.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈娟
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种便于拆卸的果蔬采摘机械手，包括机器手臂，所述机械手臂的一端开设有圆槽，圆槽内安装有连接柱，且连接柱的一端延伸至圆槽外，连接柱位于圆槽内的一端对称开设有两个圆孔，圆孔内滑动安装有顶杆，且顶杆的一端延伸至圆孔外，两个顶杆位于两个圆孔外的一端均安装在圆槽远离圆槽开口的一侧内壁上，圆孔远离圆孔开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与顶杆之间焊接固定，圆槽的两侧对称设有焊接在机械手臂上的两个固定块，固定块远离机械手臂的一侧开设有方槽，且方槽的两侧均为开口。本实用新型能够方便快速的拆装机械手爪，提高机械手爪的更换效率，延长了机械手的使用寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
