果蔬采摘机械手
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 李小兵,廖鸿朋,兰新强,钱浩琛,艾凌飞
- 申请号：
- CN201611109386.5
- 公开号：
- CN106576597A
- 申请日:
- 2016.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 夏材祥
- 摘要：
- 一种果蔬采摘机械手，包括抓取装置、切割装置、外壳；机械手由若干个机械爪组成，每根机械爪上带有刀片，当果蔬被机械手内壳中时，果蔬的树枝会随果蔬被送入两根机械爪的缝隙中，每相邻两根机械爪由弹簧连接，当机械手在内壳外旋转时，弹簧不受力，当机械手在内壳里旋转时机械爪与内壳表面的相互逐渐靠近的轨道接触，机械爪都向里靠拢，爪上的刀片会接触闭合并完成切割树枝的动作；所述机械手采用创新的抓取、切割方式，采摘果蔬的速度可以得到显著提高，且可以确保切断树枝来延长果蔬的保鲜时间，降低果农保存果蔬的成本，减少人工劳动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
