BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical instrument, and more particularly, to a surgical instrument that can be manually operated for use in laparoscopic surgery or various other operations. An end tool； A pitch operator for controlling pitch motion of the end tool； a yaw operator for controlling yaw motion of the end tool； and an actuation motion An actuation operator for controlling the operation of the actuator； A power transmission unit for transmitting an operation of the operation unit to the end tool； And a connecting portion extending from the operating portion in the first direction (X-axis), the end tool being coupled to the end tool, and the operating portion being coupled to the other end, the connecting portion connecting the operating portion and the end tool, At least a portion of which is extended toward the end tool.본 발명은 수술용 인스트루먼트에 관한 것으로, 상세하게는 복강경 수술 또는 여러 다양한 수술에 사용하기 위해 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은 적어도 두 개 이상의 방향으로 회전가능하도록 형성되는 엔드 툴(end tool)； 상기 엔드 툴의 피치(pitch) 운동을 제어하는 피치 조작부(pitch operator)와, 상기 엔드 툴의 요(yaw) 운동을 제어하는 요 조작부(yaw operator)와, 상기 엔드 툴의 액츄에이션(actuation) 운동을 제어하는 액츄에이션 조작부(actuation operator)를 포함하는 조작부； 상기 조작부의 동작을 상기 엔드 툴로 전달하는 동력 전달부； 및 제1 방향(X축)으로 연장 형성되며, 일 단부에는 상기 엔드 툴이 결합되고, 타 단부에는 상기 조작부가 결합되어, 상기 조작부와 상기 엔드 툴을 연결하는 연결부；를 포함하고, 상기 조작부의 적어도 일부는 상기 엔드 툴 쪽으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트를 제공한다.
