リー，ジュン ジョ,キム，ヒ ジン,バク，ドゥ ジン,LEE JUNG JOO,KIM HEE JIN,BACH DU JIN
申请号：
JP2019147954
公开号：
JP2020062377A
申请日:
2019.08.09
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A manually actuatable surgical instrument for use in laparoscopic surgery or a wide variety of surgical procedures. An end tool (120) rotatably formed in at least two or more directions, a pitch operation section (111) that controls the pitch movement of the end tool, a yaw operation section (112) that controls the yaw movement of the end tool, and an end tool. Of the actuation operation section 113 for controlling the actuation movement of the operation section 110, a power transmission section for transmitting the operation of the operation section to the end tool, and one end formed by extending in the first direction X. An end tool is coupled to the end tool, and an operation section is coupled to the other end of the end tool, and a connecting section 140 that connects the operation section and the end tool is included. A surgical instrument 100, which is formed to extend to the tool side. [Selection diagram] Fig. 2【課題】腹腔鏡手術、またはさまざまな多様な手術に使用するために、手動で作動可能な手術用インストルメントを提供する。【解決手段】少なくとも２以上の方向に回転自在に形成されるエンドツール１２０、エンドツールのピッチ運動を制御するピッチ操作部１１１と、エンドツールのヨー運動を制御するヨー操作部１１２と、エンドツールのアクチュエーション運動を制御するアクチュエーション操作部１１３と、を含む操作部１１０、該操作部の動作を前記エンドツールに伝達する動力伝達部、及び第１方向Ｘに延長して形成され、一端部には、エンドツールが結合され、他端部には、操作部が結合され、該操作部と該エンドツールとを連結する連結部１４０、を含み、該操作部の少なくとも一部は、該エンドツール側に延長して形成されることを特徴とする手術用インストルメント１００。【選択図】図2
