< Topic >As for this invention, simple operation offers possible smallest invasive operation instrument tool.SolutionsAccording to one feature of this invention, being the smallest invasive operation instrument tool, the 2nd pitch frame where by hand it is arranged in one end of the shaft of the control possible adjustment handle and long sun/size by the shaft and the user of the long sun/size which possesses specified length the 1st pitch frame in order to transmit the movement of pitch and the yaw direction which it occurs with the operation of the adjustment handle respectively and other than the 1st yaw frame and the shaft it is arranged in the edge, corresponds to the operation from the respective pitch direction function part and the yaw direction function part and operates and the 2nd yaw frame and, the 2nd pitch frameIt includes with control possible endoehuekuta and due to the 2nd yaw frame, the 1st pitch frame drives the 2nd pitch frame with one pitch axial operational cable at least, as for the 1st yaw frame, the instrument which features that the 2nd yaw frame is driven with one yaw axial operational cable at least is offered.< Selective figure >Figure 1【課題】本発明は、簡便な操作が可能な最小侵襲手術用器具を提供する。【解決手段】本発明の一態様によれば、最小侵襲手術用器具であって、所定の長さを有する長寸のシャフトと、ユーザにより手動で制御可能な調節ハンドルと、長寸のシャフトの一端に配置され、調節ハンドルの操作によって生じたピッチ及びヨー方向の動きをそれぞれ伝達するための第1ピッチ軸部及び第1ヨー軸部と、シャフトの他端に配置され、それぞれピッチ方向操作部及びヨー方向操作部からの動作に対応して作動する第2ピッチ軸部及び第2ヨー軸部と、第2ピッチ軸部及び第2ヨー軸部により制御可能なエンドエフェクターとを含み、第1ピッチ軸部は、少なくとも1つのピッチ軸動作ケーブルにより第2ピッチ軸部を駆動し、第1ヨー軸部は、少なくとも1つのヨー軸動作ケーブルにより第2ヨー軸部を駆動することを特徴とする器具が提供される。【選択図】図1
