LEE JUNG JOO,リー，ジュン ジョ,KIM HEE JIN,キム，ヒ ジン,BACH DU JIN,パク，ドゥ ジン
申请号：
JP2019210336
公开号：
JP2020044347A
申请日:
2019.11.21
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To provide a surgical instrument that is configured to intuitively match an actual operation of bending an end tool or performing a surgical operation with a corresponding operation of an operator.SOLUTION: A surgical instrument includes: an end tool 120 including a first jaw 121 and a second jaw 122； an operation part 110 including a pitch operation part 111 for controlling a pitch operation of the end tool, a yaw operation part for controlling a yaw operation of the end tool, and an actuation operation part for controlling an actuation operation of the end tool； a power transmission part for transmitting rotation of the yaw operation part or the actuation operation part to the first or second jaw through the first or second jaw wire； and a coupling part for coupling the operation part and the end tool. The pitch operation part is formed rotatably around a Y axis, and at least in any first operation state of the operation part, at least a part of the operation part is formed closer to the end tool than to a rotary axis of itself.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】エンドツールが屈曲したり手術動作を遂行したりする動作と、それに対応する操作部の作動とを直観的に一致させる手術用インストルメントを提供する。【解決手段】第１ジョー１２１及び第２ジョー１２２を含むエンドツール１２０、エンドツールのピッチ運動を制御するピッチ操作部１１１と、エンドツールのヨー運動を制御するヨー操作部と、エンドツールのアクチュエーション運動を制御するアクチュエーション操作部と、を含む操作部１１０、ヨー操作部またはアクチュエーション操作部の回転を、第１ジョーワイヤまたは第２ジョーワイヤを介して、第１ジョーまたは第２ジョーに伝達する動力伝達部、及び操作部とエンドツールとを連結する連結部を含み、ピッチ操作部は、Ｙ軸を中心に回転自在に形成され、少なくとも操作部のいずれか１動作状態において、操作部の少なくとも一部が、自体の回転軸より、エンドツールに近く形成される。【選択図】図２
