A surgical instrument is disclosed. A tube shaped shaft which is connected to the driving unit and extends in the longitudinal direction； a driving unit which is built in the shaft and is operated by receiving driving force from the driving unit and acquires image information through a lens exposed at the distal end of the shaft； A surgical instrument including an endoscope and an effector which is housed or drawn out in a lengthwise direction of the shaft and is driven by receiving a driving force from a driving unit and performs an operation required for a surgical operation includes an endoscope, , The effector can be integrated and incorporated, and a dedicated driving unit for actuating each of them can be combined, so that the surgical instrument can be used on its own without being attached to the robot arm, and can be easily applied to a surgery in which a plurality of instruments can not be inserted all at once have.Surgery, instrument수술용 인스트루먼트가 개시된다. 구동부와, 구동부에 연결되며, 길이방향으로 연장되는 튜브 형상의 샤프트(shaft)와, 샤프트에 내장되고, 구동부로부터 구동력을 전달받아 작동되며, 샤프트의 말단부에 노출된 렌즈를 통해 영상 정보를 획득하는 내시경과, 샤프트의 길이방향으로 수납 또는 인출되도록 내장되고, 구동부로부터 구동력을 전달받아 작동되며, 수술에 필요한 동작을 수행하는 이펙터(effector)를 포함하는 수술용 인스트루먼트는, 하나의 샤프트에 내시경, 광원, 이펙터를 통합하여 내장하고, 각각을 작동시키기 위한 전용 구동부를 결합함으로써, 수술용 인스트루먼트를 로봇 암에 장착하지 않고 자체적으로 사용할 수 있으며, 복수의 인스트루먼트를 한꺼번에 삽입하기 곤란한 수술에도 용이하게 적용할 수 있다.
