PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration capable of appropriately making a work vehicle autonomously travel even when working in a state where a work machine is offset from a traveling machine body in a lateral direction of the machine body. An autonomous travel route generation system 99 autonomously travels a tractor 1 including a traveling machine body 2 and a work machine 3 mounted on the traveling machine body 2 in a predetermined field. The autonomous travel route generation system 99 includes a field information setting unit 52 and a work vehicle information setting unit 51. The farm field information setting unit 52 sets the traveling area in which the tractor 1 travels in the farm field. The work vehicle information setting unit 51 can set the offset direction and the offset distance of the reference point of the work machine 3 with respect to the reference point of the traveling machine body 2. The area includes a work area and a non-work area. The non-work area is set based on the offset direction and the offset distance set by the work vehicle information setting unit 51. [Selection diagram] Fig. 5【課題】作業機が走行機体から機体左右方向にオフセットした状態で作業する場合でも、作業車両を適切に自律走行させることが可能な構成を提供する。【解決手段】自律走行経路生成システム９９は、予め定められた圃場において、走行機体２と走行機体２に装着される作業機３を備えるトラクタ１を自律走行させる。自律走行経路生成システム９９は、圃場情報設定部５２と、作業車両情報設定部５１と、を備える。圃場情報設定部５２は、トラクタ１が走行する走行領域を圃場内に設定する。作業車両情報設定部５１は、走行機体２の基準点に対する作業機３の基準点のオフセット方向及びオフセット距離を設定可能である。前記の領域は、作業領域と、非作業領域と、を含む。非作業領域は、作業車両情報設定部５１により設定されたオフセット方向及びオフセット距離に基づいて設定される。【選択図】図５
