PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel system capable of easily changing, for example, a start position and an end position without remaking a travel route.SOLUTION: An autonomous travel system of the present invention includes: a route generation part capable of specifying a travel area where a machine body is caused to autonomously travel and previously generating a travel route of the machine body in the travel area； and a control part capable of instructing travel of the machine body along the travel route. The route generation part is capable of generating the travel route with reference to a start position where the machine body starts to travel and an end position where the machine body ends the travel and also capable of receiving a position change in the start position after the generation of the travel route and changing the start position.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】走行経路を作り直すことなく、例えば開始位置や終了位置を簡単に変更できる自律走行システムを提供する。【解決手段】本発明の自律走行システムは、機体を自律走行させる走行領域を特定して、前記走行領域における前記機体の走行経路を予め生成可能な経路生成部と、前記走行経路に沿った前記機体の走行を指示可能な制御部と、を備え、前記経路生成部は、前記機体が走行開始する開始位置と前記機体が走行終了する終了位置とを基準にして前記走行経路を生成可能であると共に、前記走行経路の生成後において前記開始位置の位置変更を受け付けて、前記開始位置を変更することが可能である。【選択図】図３
