PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route generation system capable of performing route generation in consideration of replenishment of fuel or materials. SOLUTION: A route generation unit 35 can generate an autonomous traveling route in which a traveling machine body (body unit) autonomously travels in a traveling area in which a preset non-working area and a working area are combined. The acquisition unit 57 acquires the holding amount of fuel mounted on the traveling machine. The replenishment position setting unit 56 sets the refueling position (replenishment position) of the fuel. The determination unit 58 determines whether or not it is possible to complete autonomous driving on the autonomous driving route based on the amount of fuel possessed. When the determination unit 58 determines that the autonomous driving cannot be completed, the route generation unit 35 does not set the replenishment start position for moving the traveling aircraft to the refueling position set by the replenishment position setting unit 56. Set at the boundary between work areas. [Selection diagram] Fig. 4【課題】燃料又は資材の補給を考慮した経路生成を行うことが可能な経路生成システムを提供する。【解決手段】経路生成部３５は、予め設定された非作業領域と作業領域を合わせた走行領域内において走行機体（車体部）により自律走行が行われる自律走行経路を生成可能である。取得部５７は、走行機体に搭載された燃料の保有量を取得する。補給位置設定部５６は、燃料の燃料補給位置（補給位置）を設定する。判定部５８は、燃料の保有量により自律走行経路における自律走行を完了させることが可能か否かを判定する。経路生成部３５は、判定部５８により自律走行を完了させることができないと判定された場合に、補給位置設定部５６によって設定された燃料補給位置へ走行機体を移動させるための補給開始位置を非作業領域と作業領域の境界に設定する。【選択図】図４
