PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deviation of a work vehicle from an area due to sliding-down during driving on a connecting road even if an inclination in a pitch direction in a traveling direction occurs in a generation region of an autonomous traveling route in a route generation system for generating an autonomous traveling route of the work vehicle to include a plurality of routes parallel to the traveling direction and a connecting route connecting the routes.SOLUTION: A work vehicle setting unit 36 of a route generation system 99 sets vehicle information of a tractor 1. An altitude information acquisition unit 56 acquires altitude information of a field where an autonomous travel route is generated. A traveling direction setting unit 57 sets a traveling direction of the tractor 1 in the field. An area setting unit 58 sets a plurality of areas including a work area in which a plurality of autonomous work routes parallel to the traveling direction is generated in the field and a headland where a connection route connecting the plurality of autonomous work routes is generated. The area setting unit 58 sets a width (headland width) in a direction parallel to the travelling direction at the headland based on the vehicle information, the altitude information, and the traveling direction.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】走行方向に平行な複数の経路と、経路同士を接続する接続路と、を含むように作業車両の自律走行経路を生成する経路生成システムにおいて、走行方向でのピッチ方向の傾斜が自律走行経路の生成領域に生じていても、接続路走行時の作業車両のずり下がりによる領域逸脱を防止する。【解決手段】経路生成システム９９の作業車両設定部３６は、トラクタ１の車両情報を設定する。高度情報取得部５６は、自律走行経路が生成される圃場の高度情報を取得する。走行方向設定部５７は、前記圃場におけるトラクタ１の走行方向を設定する。領域設定部５８は、前記圃場に前記走行方向に平行な複数の自律作業路が生成される作業領域と前記複数の自律作業路同士を接続する接続路が生成される枕地を含む複数の領域を設定する。領域設定部５８は、前記車両情報と前記高度情報と前記走行方向とに基づいて前記枕地における前記走行方向に平行な方向の幅（枕地幅）を設定する。【選択図】図４
