SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJET, ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME PERMETTANT À UN VÉHICULE DE TRAVAIL DE SE DÉPLACER LE LONG DU TRAJET GÉNÉRÉ AVEC CELUI-CI
A work vehicle setting unit (36) of this path generation system (99) sets vehicle information of a tractor (1). An altitude information acquisition unit (56) acquires altitude information about an agricultural field in which an autonomous travel path is generated. A travel direction setting unit (57) sets the travel direction of the tractor (1) in the aforementioned agricultural field. A region setting unit (58) sets multiple regions, including a work region in which multiple autonomous work paths are generated parallel to the travel direction in the agricultural field, and a headland in which a connection path is generated connecting the aforementioned multiple autonomous work paths. On the basis of the vehicle information, the altitude information and the travel direction, the region setting unit (58) sets the width of the headland (the headland width) in the direction parallel to the direction of travel.L'invention concerne une unité de réglage de véhicule de travail (36) de ce système de génération de trajet (99) qui définit des informations de véhicule d'un tracteur (1). Une unité d'acquisition d'informations d'altitude (56) acquiert des informations d'altitude concernant un champ agricole dans lequel un trajet de déplacement autonome est généré. Une unité de réglage de direction de déplacement (57) règle la direction de déplacement du tracteur (1) dans le champ agricole susmentionné. Une unité de réglage de régions (58) définit de multiples régions, comprenant une région de travail dans laquelle de multiples trajets de travail autonomes sont générés parallèlement à la direction de déplacement dans le champ agricole, et une tournière dans laquelle un trajet de connexion est généré, reliant les multiples trajets de travail autonomes susmentionnés. Sur la base des informations de véhicule, des informations d'altitude et de la direction de déplacement, l'unité de réglage de régions (58) règle la largeur de la tournière (la largeur de la tournière) dans la directio
