手术机器人及其臂体的控制方法、控制装置
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201910854899.6
- 公开号：
- CN110464470A
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人及其臂体的控制方法、控制装置。所述控制方法包括:获取受控运动输入设备输入的运动信息并将所述运动信息解析映射为所述受控对象远端在第一坐标系的增量位姿信息,第一坐标系指所述机械臂的基坐标系,所述运动信息是所述运动输入设备的位姿信息;根据所述增量位姿信息控制所述受控对象中各关节组件联动以使所述受控对象远端进行相应的增量运动。能够容易自由地对臂体进行遥操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
