手术机器人及其末端器械的控制方法、控制装置
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201910854094.1
- 公开号：
- CN110464468A
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人中末端器械的控制方法,包括:接收图像末端器械输入的图像数据并根据图像数据生成图像;接收运动输入设备输入的运动信息并识别运动信息获得运动信息对应的操作指令;根据操作指令在图像上进行操作从而产生操作信息;解析操作信息获得用于调整受控末端器械的位置及/或姿态的控制信息。本发明还提供一种手术机器人及其末端器械的控制装置、计算机可读存储介质。本发明能够更直观、准确及便捷地调整末端器械,以辅助手术的实施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
