控制端操作臂
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,刘思源,王炳强
- 申请号：
- CN202022619285.0
- 公开号：
- CN213787763U
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种控制端操作臂，其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大，关节运动检测装置的测量精度低的技术问题，其包括第一关节臂、基座、转动连接座、第二关节臂、手腕、第一抱闸、第二抱闸、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、连接轴、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第二关节轴、连杆座、扭簧。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
