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主手夹持机构、主操作手以及微创手术机器人
- 专利权人:
- 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 成建平,张雪晴,董理
- 申请号：
- CN202010142458.6
- 公开号：
- CN111265303A
- 申请日:
- 2020.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种主手夹持机构,包括基座、夹持组件以及反馈组件。夹持组件活动设置于基座,夹持组件能够在工作范围内开合。反馈组件包括反馈气缸,反馈气缸包括缸体和活塞,缸体固定设置于基座,活塞滑动设置于缸体内,活塞与夹持组件连接,反馈气缸能够与从机械臂连接,活塞沿滑动方向两端的气压根据从机械臂的夹持力大小进行变化,活塞沿滑动方向两端的气压变化时驱动夹持组件产生打开趋势或者闭合趋势。本发明还涉及包括上述主手夹持机构的主操作手以及微创手术机器人。上述主手夹持机构、主操作手以及微创手术机器人,通过反馈气缸能够将从机械臂的夹持力反馈到夹持组件,进而进行手术的医生能够准确的感知从机械臂的夹持力大小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
