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一种超声波机器人检查系统
- 专利权人:
- 深圳铭锐医疗自动化有限公司
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,段丽红,尚万峰,张鑫,申亚京,吴正治,李维平,石青,林焯华,孙同阳,侯安新,李利民,李伟光,夏金凤,李漾
- 申请号：
- CN201710797677.6
- 公开号：
- CN107440745A
- 申请日:
- 2017.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 发明公开了一种超声波机器人检查系统,包括检查机器人、成像检测组件、操作端和控制器,检查机器人包括超声波探头,用于对患者进行超声波检查;成像检测组件用于采集患者与检查机器人的图像信息并显示;操作端用于接收操作者的操作信息;控制器分别与所述检测机器人、所述成像检测组件和所述操作手柄电连接,所述控制器根据所述操作手柄接收的操作信息,控制所述检查机器人工作。使用该检查系统时,操作者通过观察成像检测组件显示的图像信息,利用操作端控制检查机器人对患者进行超声波检查,通过操作端实现超声波探头的位置和姿态的转换,可以减轻医生的负担,避免因手部颤抖而造成反馈的超声影像不稳定问题,提高获取超声影像的质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
