一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 付宜利,潘博,王涛,宋涛
- 申请号：
- CN201810167532.2
- 公开号：
- CN108378922A
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手,本发明涉及一种机器人力反馈主操作手,本发明为解决现有技术微创手术机器人系统力反馈主操作手价格昂贵,力反馈主操作手通常为通用型力反馈主操作手,微创手术机器人主操作手缺少自由度,工作空间不匹配,姿态角输出范围受限,手腕不够灵活的问题,第一驱动关节输出端与第二驱动关节输入端和第三驱动关节输入端连接,第二驱动关节和第三驱动关节连接,第三驱动关节与第四驱动关节连接,第四驱动关节与第五驱动关节连接,第五驱动关节与第六驱动关节连接,第六驱动关节与第七驱动关节连接,第七驱动关节与第八驱动关节连接。本发明属于微创手术机器人领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
