具有自适应能力的手术机器人操作臂
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,孔康,杨英侃,李建民,喻宏波,李进华
- 申请号：
- CN201610536548.7
- 公开号：
- CN106037937A
- 申请日:
- 2016.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了具有自适应能力的机器人操作臂，它包括被动调整结构和主动结构，主动结构包括多条主动臂，每条主动臂包括主动支架，主动支架通过均布在弧形偏转架上的主被动连接轴固定在弧形偏转架下方，每条主动臂均包括主动关节I，主动关节I由主动支架与关节连接座旋转相连组成；关节连接座与连杆I旋转的相连并组成主动关节II，连杆I与连杆回转座旋转的相连并组成主动关节III。本操作臂可有效实现对机器人主动结构初始位姿的快速灵活调整，减少主动臂的结构尺寸，降低运动惯量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
