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穿刺针手术机器人被动锁紧关节
- 专利权人:
- 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 发明人:
- 刘斌,罗才君,郭凯,顾国刚,杨洪波,张莹莹,储雨奕
- 申请号：
- CN201811093907.1
- 公开号：
- CN109259866A
- 申请日:
- 2018.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节,包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本发明的穿刺针手术机器人被动锁紧关节,能提供足够的锁紧力矩,保证末端RCM机构具有足够的精度;能在任意位置进行锁紧,具有转动的连续性,每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度,从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置,增加机器人微创手术的可操作性,并保障手术的安全性。本发明结构简单,使用效果好,制造成本低,具有很好的推广应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
