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具有视觉指示功能的微创手术机器人
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,江万里,隋鹏锦,孙明云,康伟伟,孙之建
- 申请号:
- CN201920794599.9
- 公开号:
- CN210250066U
- 申请日:
- 2019.30.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种具有视觉指示功能的微创手术机器人,其解决了现有内窥镜手术器械操控机器人使用过程中,安装手术器械时无法明确器械是否已经更换、安装到位的技术问题,其包括器械转接座、控制器、基座、立柱、横梁、伸缩杆、升降座、主端滑杆和从端滑杆,立柱与基座连接,横梁与立柱连接,伸缩杆与横梁连接,升降座与伸缩杆的末端连接,主端滑杆和从端滑杆分别与升降座连接;主端滑杆的末端连接有主操作臂,从端滑杆的末端连接有从操作臂;从操作臂上连接有壳体,壳体上连接有绿LED;器械座的端面连接有触点开关,器械座的端面设有卡槽和圆形凸起;器械转接座设有凹槽、卡扣和圆孔。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/