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输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,李建民,孔康,张淮峰,江万里,孙之建
- 申请号：
- CN201910814450.7
- 公开号：
- CN110403701A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法,其解决了现有微创外科手术机器人系统安全性低,容易发生误操作的技术问题,其包括腕部、握手、开合部、第一连杆和第二连杆,握手包括握手座、滑块、触点开关、第一螺钉和第二螺钉,握手座设有第一轴和第二轴,触点开关与握手座连接,滑块连接有第一直线轴承、第二直线轴承,第一直线轴承、第二直线轴承分别套在第一轴、第二轴上,握手座和滑块之间连接有压缩弹簧,滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔,第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中并与第一轴连接,第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中并与第二轴连接;握手座与第二连杆固定连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
