一种超声刀的控制装置及微创手术机器人
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710642848.8
- 公开号：
- CN107320156A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声刀的控制装置和微创手术机器人，包括开合驱动部分、旋转驱动部分、能量转换部分、丝杆、套管和导杆，其中：所述套管套设在所述丝杆上；所述开合驱动部分控制所述超声刀的刀头的开合角度；所述旋转驱动部分超声刀的刀头绕所述套管的轴向延长线的旋转角度；所述能量转换部分中的换能器通过所述导杆和丝杆将能量传递给所述超声刀的刀头，解决了现有技术中用于微创手术机器人的超声刀的控制装置对超声刀的操控存在不够灵活的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
