医疗系统及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 长谷川满彰
- 申请号：
- CN201680091217.5
- 公开号：
- CN110035707A
- 申请日:
- 2016.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 出于减轻运算负载并且更可靠地避免臂的干涉的目的,本发明的医疗系统(1)具有:多个臂(6a、6b、6c、6d),它们具有关节组(8a、8b、8c、8d),该关节组具有冗余的自由度,该多个臂使安装于其前端的医疗设备(9、10)移动;操作部(4),其输入用于操作臂的操作指令;以及控制部(5),其根据输入到操作部的所述操作指令对臂进行控制,控制部具有:干涉预测部,其预测臂的干涉;以及优先级计算部,其在由干涉预测部预测到会发生干涉的情况下,根据臂对患者的影响的大小来计算臂的优先级,使由优先级计算部计算出的优先级最高的臂向远离其他的臂的方向进行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
