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医疗系统
专利权人:
奥林巴斯株式会社
发明人:
二梃木昌夫
申请号:
CN201680035162.6
公开号:
CN107708598A
申请日:
2016.04.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明提供一种医疗系统,其既能够应对局部的处置也能够应对外科手术中的术野展开,能够缩短手术时间。医疗系统(1)包括:第一机械臂(3),其上设置有第一操纵器(12)和第一摄像部(14),第一操纵器(12)上设置有第一处置部(15),第一处置部(15)的可动范围包含在第一摄像部(14)的视野范围内;第二摄像部(10),其视野范围比第一摄像部(14)的视野范围宽广;显示部(20),其显示来自第一或第二摄像部(10、14)的影像;对影像进行切换的切换部(22);操作部(6),其用于输入第一操纵器(12)和第一机械臂(3)的操作指令;和控制部(7),其根据操作指令对第一操纵器(12)和第一机械臂(3)进行控制,在影像被切换为来自第二摄像部(10)的影像的情况下,控制部(7)根据操作指令控制第一机械臂(3)和第一操纵器(12),在影像被切换为来自第一摄像部(14)的影像的情况下,控制部(7)根据操作指令控制第一操纵器(12)。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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二梃木昌夫
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