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医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 长谷川满彰,矶田卓未
- 申请号：
- CN201680019275.7
- 公开号：
- CN107427328B
- 申请日:
- 2016.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗用机械手系统的控制部(100)具有:位置识别部(101),其对第一机械手和第二机械手的位置进行识别;干涉预测部(103),其对在第一机械手沿第一移动路径移动的情况下是否与第二机械手发生干涉进行预测;以及模式选择部(107),其按照如下方式从多个动作模式中选择一个模式:以在干涉预测部(103)预测为第一机械手与第二机械手不发生干涉的情况下选择第一模式、在干涉预测部(103)预测为第一机械手与第二机械手发生干涉的情况下选择第二模式的方式选择第一模式和第二模式中的任意一方,当在控制部(100)以第一模式或第二模式进行动作的期间扭矩传感器(14)检测到第一机械手与障碍物接触的情况下,从第一模式或第二模式转移到第三模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
