医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 长谷川满彰,矶田卓未
- 申请号：
- CN201680066039.0
- 公开号：
- CN108348298A
- 申请日:
- 2016.01.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 作为用于对连杆机构(8)进行控制的控制过程,包含:第一步骤,对有无针对模式变更输入部(22)的输入进行判定;第二步骤,对医疗用机械手系统(1)的状态进行获取;以及第三步骤,根据在第二步骤中获取的状态,对多个控制模式中的适合于该状态的一个控制模式进行选择,本发明的医疗用机械手系统(1)的控制部(30)按照该控制过程对连杆机构(8)进行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
