辅助装置
- 专利权人:
- 株式会社富士
- 发明人:
- 野村英明,野口刚裕,清水聪志
- 申请号：
- CN201780096684.1
- 公开号：
- CN111315337A
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 辅助装置对被辅助者的移乘动作进行辅助,该辅助装置具备:基台;臂,以能够在前后方向上摆动的方式设于上述基台;支撑部,支撑上述被辅助者的身体的一部分,以能够在前后方向上摆动的方式设于上述臂;致动器,具有以能够在前后方向上倾斜转动的方式设于上述基台的主体部及从上述主体部进行伸缩的可动部;连杆机构,将上述可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作传递成上述支撑部向前方的摆动,将上述可动部从上述中途位置伸长至伸长位置的第二动作传递成上述臂向前方的摆动;及臂限制机构,对上述臂的上部位置向接近上述可动部的方向施力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
