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一种多活动度可控机构式码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,邓承祥,段铭钰,彭凡,李荣康
- 申请号：
- CN201610280461.8
- 公开号：
- CN105775771B
- 申请日:
- 2016.04.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 多活动度可控机构式码垛机器人，该机器人的杆一一端连接在平台上，杆一另一端与三角连接板的第一角连接，杆二一端与三角连接板第二角连接，杆二另一端连接在执行器上，杆三一端连接在平台上，杆三另一端、三角连接板第三角以及杆四一端三者同时连接在一起，杆四另一端连接在执行器上，杆五一端连接在平台上，杆五另一端与杆六一端连接，杆六另一端与杆七一端连接，杆七另一端连接在杆四上，杆八一端连接在杆三上，杆八另一端连接在杆六上，平台通过转动副十四安装在行走机构上。本发明能解决传统开链式串联机器人手臂笨重、刚性差、惯量大、关节误差累计等问题，机器人具有较好的动力学性能，能较好的满足高速重载搬运码垛的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
