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应用于码垛机器人的机械臂结构
- 专利权人:
- 上海宇航系统工程研究所
- 发明人:
- 谢哲,蒋松,祁玮,时军委,刘殿富,罗小桃
- 申请号：
- CN201711284861.7
- 公开号：
- CN108033278A
- 申请日:
- 2017.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 席虹岩`胡晶
- 摘要：
- 本发明提供了一种应用于码垛机器人的机械臂结构，包括：大臂组件的一端通过肘轴与小臂组件的第一端和三角板的第一端相连；小臂组件的第二端通过腕轴与腕盘组件的第一端相连；小臂组件的第三端通过肘销与肘连杆的一端相连；腕盘组件的第二端与腕连杆的一端相连，腕盘组件的第三端安装有电机和腕法兰，腕法兰的底端安装有机械夹具；腕连杆的另一端与三角板的第二端相连，三角板的第三端通过连杆销与连架杆的一端相连；连架杆的另一端通过连架销与码垛机器人的腰盘相连；肘连杆的另一端通过摇臂销与码垛机器人的腰盘上的曲柄相连；大臂组件的另一端与码垛机器人的腰盘上的减速器相连。本发明结构合理紧凑、适于小批量码垛机器人定制生产，便于推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
