一种升降式码垛机器人
- 专利权人:
- 合肥固泰自动化有限公司
- 发明人:
- 鹿建森,左召明,唐长强,潘宜斌
- 申请号：
- CN201810756307.2
- 公开号：
- CN108639775A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 洪玲
- 摘要：
- 本发明涉及一种升降式码垛机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，所述悬挂轨道的一端设有两组立柱，两组立柱的顶端之间连接有横梁，所述横梁与悬挂轨道的一端之间设有若干组伺服液压油缸，所述伺服液压油缸一端与横梁进行铰接。该升降式码垛机器人，通过升降底座对支撑框架进行升降调节，从而对悬挂轨道的角度进行调节，以此调节悬挂轨道一端的高度，从而便于提升码垛高度，且减少码垛工作时机械臂的活动量，在节能的同时减少码垛工作中的误差，提高码垛的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
