一种抓取可靠的自动码垛机械臂
- 专利权人:
- 南京律智诚专利技术开发有限公司
- 发明人:
- 陶迎迎
- 申请号：
- CN201710993032.X
- 公开号：
- CN107973133A
- 申请日:
- 2017.10.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种抓取可靠的自动码垛机械臂，包括机械臂机座、摆动气缸和伸缩架，所述机械臂机座的上方中间位置处设置有机械臂转轴，所述机械臂转轴的上方设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座的顶端左侧设置有平衡缓冲器，且机械臂固定座的顶端右侧设置有第一机械臂转轴；在原有机械臂抓头的外侧底端设置两个伸缩架，在拾取货物之后，伸缩架收缩，把货物固定在机械臂抓头上，使机械臂抓头在运动过程中保持货物的稳定，并且在手爪臂上设置了手爪气缸，可以根据货物的大小，改变手爪的长度，使货物与手爪之间不会留有过大的空隙，防止在抓取过程中货物遗漏或者不能完全抓住货物，出现在提升过程中掉落的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
