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四轴码垛工业机器人
- 专利权人:
- 上海宇航系统工程研究所
- 发明人:
- 谢哲,蒋松,邵济明,张晓伟,王北江,杨新海
- 申请号：
- CN201711284109.2
- 公开号：
- CN108045970A
- 申请日:
- 2017.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 席虹岩`胡晶
- 摘要：
- 本发明提供了一种四轴码垛工业机器人，包括：底盘组件、腰盘组件、机械臂、平衡缸；其中：所述腰盘组件安装在所述底盘组件上，所述机械臂安装在所述腰盘组件上；所述平衡缸的一端与所述腰盘组件紧固连接，所述平衡缸的另一端与所述机械臂紧固连接；所述机械臂上安装有机械夹具；且所述腰盘组件的腰关节轴线与所述机械臂的肩关节轴线为空间交叉关系。本发明通过设置四轴码垛工业机器人腰关节轴线与肩关节轴线空间交叉，从而有效减小机器人腰部回转包络，增大了机器人作业空间，便于车间流水线布局，并且，本发明中的四轴码垛工业机器人结构件均采用金属板材焊接，结构简单紧凑，便于定制化小批量的码垛机器人生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
