一种基于视觉的工业机器人码垛方法
- 专利权人:
- 陕西大中科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天平,吴伟,曹喆,汪伟,董方旭,李鑫栋
- 申请号：
- CN201810734791.9
- 公开号：
- CN108890693A
- 申请日:
- 2018.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡川
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉的工业机器人码垛方法，其包括：建立平面坐标系；在平面坐标系中标记多个码垛区，并在每一码垛区内设置多个码垛分区；控制工业机器人抓取物料并放置于预设的物料识别区；对物料识别区的物料进行拍照获得物料图像，并对物料图像进行图像识别，得到物料的当前颜色、当前形状和当前尺寸；根据当前颜色控制工业机器人抓取物料并移动至与所述当前颜色对应的码垛区；根据当前形状控制工业机器人移动至与所述当前形状对应的码垛分区；根据当前尺寸控制工业机器人移动至与所述当前尺寸对应的码垛坐标点，并码垛物料。本发明能够根据物料的实际情况进行码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
