一种具有柔性腰的四足机器人
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 伞红军,李鹏飞,陈明方,王学军,贺玮,伍星,高贯斌,那靖,陈久朋,刘金鑫,张道义,陈浩,张永霞
- 申请号：
- CN201810511523.0
- 公开号：
- CN108622228A
- 申请日:
- 2018.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有柔性腰的四足机器人，包括机架、柔性腰、四条相同的三自由度腿；所述机架分为前机架和后机架，前机架与柔性腰的动平台相连，后机架与柔性腰的定平台相连；所述柔性腰采用的是并联机构来充当，且具有三个自由度；所述四条相同的三自由度腿是由髋关节、膝关节、大腿、小腿板和脚掌板组成，髋关节具有两个自由度分别为侧摆自由度和转动自由度，膝关节具有一个转动自由度。本发明结构加入具有三自由度的柔性腰，不仅可以提高四足机器人的运动速度、稳定性，而且更大程度上模仿犬的生物结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
