一种带翻转地轨式码垛机械手
- 专利权人:
- 广州同科自动化有限公司
- 发明人:
- 田军,罗璇
- 申请号：
- CN201721581335.2
- 公开号：
- CN207434583U
- 申请日:
- 2017.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王瑞
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种带翻转地轨式码垛机械手，包括基座、机械臂和抓盘，所述基座的内侧固定有环轨，且环轨的上方安装有支撑座，所述支撑座的中间设置有摇杆，且支撑座的上方焊接有调节盘，所述调节盘的左右两侧均安装有支撑滚轴，且调节盘的前侧固定有支板，所述调节盘的上方安装有底盘，且底盘的内部设置有轮槽，所述轮槽的中间镶嵌有钢珠，所述底盘的上方固定有伸缩杆，且伸缩杆的上方设置有架板，所述机械臂的外侧安装有连接块，且机械臂位于架板的上方，所述抓盘的外壁安装有抓手，且抓盘位于调节杆的下方。该带翻转地轨式码垛机械手自身可以上抬下降，对机械臂的高度进行进一步的增加，且能够配合机械臂做角度倾斜。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
