一种码垛机器人弹性夹具
- 专利权人:
- 合肥固泰自动化有限公司
- 发明人:
- 鹿建森,潘宜斌,芦志强,徐立娟
- 申请号：
- CN201810776523.3
- 公开号：
- CN108639776A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 洪玲
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛机器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接夹板的上端，支撑板的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸，所述夹板的中部与伺服液压油缸的一端铰接，所述夹板的内侧均连接有混合弹性板；混合弹性板包括橡胶侧板，橡胶侧板与夹板之间设有若干定向弹性机构。该码垛机器人弹性夹具，适用与不同形状的产品的夹持工作，从而方便进行后期的码垛工作；本发明，可便于进行实际夹持大小的调节工作，从而适用于不同规格的产品的夹持工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
