The invention relates to a navigation assistance system for assisting in navigating an interventional instrument (10) within a subject during an interventional procedure. Based on a provided current position and shape of the interventional instrument, a provided target position defining the position of a target (45) to which the interventional instrument is to be moved and provided configuration information being indicative of possible configurations of the interventional instrument a possible path (50) is determined, which allows the interventional instrument to reach the target. The determined possible path and preferentially also the current position and shape of the interventional instrument and the target position can be shown on a display in realtime, while a physician moves the interventional instrument, thereby assisting the physician in navigating the interventional instrument.La présente invention concerne un système d'aide à la navigation pour aider la navigation d'un instrument interventionnel (10) dans le corps d'un sujet au cours d'une procédure interventionnelle. Sur la base d'une position et d'une forme courantes fournies de l'instrument interventionnel, d'une position cible fournie, définissant la position d'une cible (45) à laquelle l'instrument interventionnel doit être déplacé, et d'informations de configuration fournies indiquant de possibles configurations de l'instrument interventionnel, il est déterminé un chemin possible (50) qui permet à l'instrument interventionnel d'atteindre la cible. Le possible chemin déterminé et, de préférence, également la position et la forme courantes de l'instrument interventionnel et la position de la cible peuvent être montrés en temps réel sur une unité d'affichage pendant que le chirurgien déplace l'instrument interventionnel, aidant de cette façon le chirurgien dans la navigation de l'instrument interventionnel.
