Certain aspects relate to systems and techniques for navigation path tracing. In one aspect, a system displays a preoperative model of a luminal network is displayed. The system determines a position of an instrument within the luminal network relative to the preoperative model. Based on the position of the instrument relative to the preoperative model, the system determines whether to enter a path tracing mode. In path tracing mode the system displays visual indicia indicative of a path of the instrument with respect to the displayed preoperative model. The visual indicia may be used to visual the navigation path of the instrument and/or to extend the preoperative model.Selon certains aspects, l'invention concerne des systèmes et des techniques pour le suivi d'un trajet de navigation. Selon un aspect, un système affiche un modèle préopératoire d'un réseau luminal. Le système détermine une position d'instrument dans le réseau luminal par rapport au modèle préopératoire. Sur la base de la position de l'instrument par rapport au modèle préopératoire, le système détermine s'il faut ou non entrer en mode de suivi de trajet. En mode suivi de trajet, le système affiche des indices visuels indiquant un trajet d'instrument par rapport au modèle préopératoire affiché. Les indices visuels peuvent être utilisés pour visualiser le trajet de navigation de l'instrument et/ou pour étendre le modèle préopératoire.
