Coupling devices and related methods are disclosed herein, e.g., for coupling a surgical instrument to a navigation array or other component. The coupling device can reduce or eliminate movement between the instrument and the navigation array, improving navigation precision. The coupling device can be quick and easy to use, reducing or eliminating the need for extra steps or additional tools to attach or detach the instrument from the coupling device. In some embodiments, the single step of inserting an instrument into the coupling device can automatically lock the instrument within the coupling device in a toggle-free manner. The coupling device can include features for consistently attaching instruments thereto at a known or predetermined location and/or orientation.La présente invention concerne des dispositifs de couplage et des procédés associés, par exemple, pour coupler un instrument chirurgical à un réseau de navigation ou à un autre composant. Le dispositif de couplage peut réduire ou éliminer le mouvement entre l'instrument et le réseau de navigation, améliorant la précision de navigation. Le dispositif de couplage peut être rapide et facile à utiliser, réduisant ou éliminant le besoin d'étapes supplémentaires ou d'outils supplémentaires pour attacher ou détacher l'instrument du dispositif de couplage. Dans certains modes de réalisation, l'étape unique d'introduction d'un instrument dans le dispositif de couplage peut verrouiller automatiquement l'instrument à l'intérieur du dispositif de couplage d'une manière sans pression. Le dispositif de couplage peut comprendre des éléments pour attacher de façon constante des instruments à celui-ci à un emplacement et/ou une orientation connus ou prédéterminés.
