The invention relates to a system for assisting a user in positioning a thermal ablation device (1) on the basis of a planned ablation position. The system comprises an evaluation unit (6) adapted to (i) compute an optimized thermal dose distribution deliverable to the treatment region by means of the device (1) operating at a current position thereof, (ii) determine a path for steering the device (1) from the current position to the planned position and to assign a cost to the determined path, the cost quantifying estimated detrimental effects of steering the device (1) along the computed path, and (iii) present information about the optimized thermal dose distribution and about the cost assigned to the computed path to the user.L'invention concerne un système pour aider un utilisateur à positionner un dispositif d'ablation thermique (1) sur la base d'une position d'ablation prévue. Le système comprend une unité d'évaluation (6) conçue pour (i) calculer une distribution de dose thermique optimisée pouvant être administrée à la région de traitement au moyen du dispositif (1) fonctionnant à une position actuelle de celui-ci, (ii) déterminer un trajet pour diriger le dispositif (1) de la position actuelle à la position prévue et attribuer un coût au trajet déterminé, le coût quantifiant les effets néfastes estimés de la direction du dispositif (1) le long du trajet calculé, et (iii) présenter des informations sur la distribution de dose thermique optimisée et sur le coût attribué au trajet calculé à l'utilisateur.
