A method for guiding an apparatus (112) to a location within the body includes providing a sheath (320) having a lumen and inserting along the lumen a position sensor (312) such that said position sensor is located within, or adjacent to, a distal portion of the sheath.Un procédé de guidage dun appareil jusquà un endroit situé à lintérieur du corps consiste à utiliser une gaine comportant une lumière et à insérer le long de la lumière un capteur de position de sorte que ledit capteur de position se situe à lintérieur dune partie distale de la gaine ou au voisinage immédiat de cette dernière. Des informations de position générées au moyen du capteur de position sont ensuite utilisées pendant le guidage de la partie distale du capteur de position jusquà lendroit situé à lintérieur du corps. Lorsque la gaine est en place, le capteur de position est retiré le long de la lumière pour dégager la lumière et guider ainsi un appareil jusquà lendroit situé à lintérieur du corps. Le capteur de position fait de préférence partie dun système de détection de la position à six degrés de liberté. Un système de cathéter correspondant comprend spécifiquement au moins un et de préférence deux mécanismes de commande de direction. Au moins un de ces mécanismes est de préférence déployé dans un support central séparé situé de manière distale par rapport au capteur de position.
