一种轨道式自动采茶机器人
- 专利权人:
- 青岛黄海学院
- 发明人:
- 柳凯,曹爱霞,李华光,孙鲁煜,赵庆荣,李庆誉,隋晋达,范郑龙,王柏润
- 申请号：
- CN201921707284.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种轨道式自动采茶机器人,包括装置本体,所述装置本体上端两侧设有连接杆,所述连接杆的下端设有驱动轮,所述装置本体上还设有两个步进电机,两个所述步进电机分别与对应的驱动轮连接;所述采茶机器人还包括用于检测、识别茶叶的视觉模块和控制模块,所述步进电机和所述视觉模块与所述控制模块连接,所述装置本体的两侧还设有仿生式机械手臂,所述控制模块还与所述仿生式机械手臂连接。本实用新型的轨道式自动采茶机器人在采茶过程中对茶树以及茶叶无伤害、更加全面、高效率、低劳动强度地实现茶叶的采摘,生产成本低且更加可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
