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包括至少一个枢转支持系统的辅助移动机器人
- 专利权人:
- 科姆派机器人公司
- 发明人:
- V·迪普尔凯
- 申请号：
- CN201780060634.8
- 公开号：
- CN109862861A
- 申请日:
- 2017.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的主题是一种移动机器人,该移动机器人包括:移动基座(12),其具有控制系统(14),该控制系统(14)被配置为能够控制移动基座(12)的移动特性;以及支撑系统(30),其被构造为能够由人抓握,其特征在于,支撑系统(30)被配置为能够沿着竖直旋转轴线(A22)相对于移动基座(12)自由枢转,并且其特征在于,机器人包括至少一个第一传感器(60),第一传感器(60)被配置为能够检测支撑系统(30)相对于移动基座(12)的旋转运动的至少一个特性并且被配置为能够通知控制系统(14),该控制系统(14)被配置为能够根据由第一传感器(60)检测到的支撑系统(30)的旋转运动的特性来修改机器人的轨迹。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
