电动轮椅操作装置及其车辆操作方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 仙波快之,小坂雄介,出尾隆志
- 申请号:
- CN201810516346.5
- 公开号:
- CN108938237A
- 申请日:
- 2018.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种电动轮椅操作装置,该电动轮椅操作装置包括:滑动部,滑动部设置在扶手部中;转盘部,转盘部设置在扶手部的端部侧,该转盘部构造成与滑动部一起沿车辆前后方向移动;以及电动轮椅驱动控制单元,电动轮椅驱动控制单元配置成通过将由第一传感器检测到的滑动部沿车辆前后方向的移动量和/或滑动部相对于参考点的移动位置与电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将由第二传感器检测到的转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩与电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联来控制电动轮椅的行驶运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心