机器人及其运转方法、以及涂覆系统
- 专利权人:
- 川崎重工业株式会社
- 发明人:
- 坂东贤二,仓冈修平
- 申请号：
- CN201780069654.1
- 公开号：
- CN109922672A
- 申请日:
- 2017.24.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人(100),对放入容器的食品涂覆液体,具备:拍摄部(10),其拍摄上述容器或者上述食品;第1臂(20),其使排出上述液体的排出部(26)移动;第2臂(30),其使延展部(36)移动,上述延展部(36)使排出至上述食品上的液体延展;以及控制装置(40),上述控制装置(40)基于由上述拍摄部(10)拍摄到的上述容器或者上述食品的位置以及斜率,以使上述排出部(26)移动的方式使上述第1臂(20)动作,并且以使上述延展部(36)移动的方式使上述第2臂(30)动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
