PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically set an ultrasonic probe in a state to be optimum for the measurement of WI by recognizing the arrangement state of the ultrasonic probe and controlling the operation of the ultrasonic probe.SOLUTION: The ultrasonic diagnostic system 10 includes: an ultrasonic diagnostic apparatus 11 provided with the ultrasonic probe 15 and the robot 12 for the ultrasonic diagnostic apparatus for operating the ultrasonic probe 15. The ultrasonic diagnostic apparatus 11 includes a probe state detecting function 23 for detecting the arrangement state of the ultrasonic probe 15 to a blood vessel when an ultrasonic image is obtained by image processing based on the ultrasonic image. The robot 12 for the ultrasonic diagnostic apparatus includes a controller 54 for controlling the operation of a robot arm 53 holding the ultrasonic probe 15. The controller 54 controls the operation so as to arrange the ultrasonic probe 13 in the optimum state when measuring data in the ultrasonic diagnostic apparatus 11 on the basis of the arrangement state of the ultrasonic probe 15 detected in the ultrasonic diagnostic apparatus 11.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】 超音波プローブの配置状態を把握して超音波プローブの動作制御を行うことで、WIの計測に最適となる状態で超音波プローブを自動的にセット可能にすること。【解決手段】 超音波診断システム10は、超音波プローブ15を有する超音波診断装置11と、超音波プローブ15を動作させる超音波診断装置用ロボット12とを備えている。超音波診断装置11は、超音波画像に基づく画像処理により、超音波画像が得られた時の超音波プローブ15の血管に対する配置状態を検出するプローブ状態検出機能23を備えている。超音波診断装置用ロボット12は、超音波プローブ15が保持されるロボットアーム53の動作を制御する制御装置54を備えている。制御装置54は、超音波診断装置11で検出された超音波プローブ15の配置状態に基づき、超音波診断装置11でのデータ計測時に最適な状態で超音波プローブ13を配置するように動作制御する。【選択図】 図1
